In 1991 werd Jensen technicus bij Radio Mitvliet in Leidschendam. Presenteren mocht hij niet. Het bestuur vond hem te grof.

Na de middelbare school deed Jensen een radio-opleiding in Toronto, Canada. Terug in Nederland mocht hij Midvliet Gala presenteren op Radio Mitvliet. Het was een radioshow met rustige popmuziek. Daarna werkte Jensen een tijdje op de afdeling radioverkeersinformatie van de ANWB.

Toen hij dat beu was, klopte Jensen aan bij Radio West. Van 19.00 tot 21.00 uur mocht hij vanuit een studio op het Buitenhof een live uitzending vullen.

Robert is ontdekt door Alfred Lagarde, die nam Jensen met regelmaat naar Radio Veronica. De toenmalige directeur, Unico Glorie, was van hem onder de indruk. Helaas had hij geen plek meer in de programmering. Hierna maakte Jensen zijn entree bij de TROS waar hij een stageplek kreeg. Tussendoor viel hij af en toe in bij Veronica’s Oh, wat een nacht.

Ook was Jensen medeproducer van het radioprogramma Shockradio van dj Rob Stenders. Al snel kwam een plek vrij bij Radio Veronica toen Jeroen van Inkel naar de ochtend verhuisde. Jensen presenteerde vervolgens: Jensen’s Avond-escapades van 1994 tot 1995, De vrijdagavondkeet in 1997 samen met Edwin Evers en idere werkdag het programma Robert Jensen van 1996 tot 1997.

In 1995 maakte Jensen zijn tv-debuut bij Uhhh… Vergeet je tandenborstel niet!. Hij deed hierin een voice over, maar verscheen ook af en toe in beeld.

In 1996 maakte Unico Glorie hem programmaleider van Hitradio Veronica. Ook in 1996 kreeg de presentator een vast item in het Veronica-programma Traxx van Gijs Staverman en Floortje Dessing. Daar maakte hij reclame voor zijn radioprogramma dat een paar uur later begon. Op Veronica presenteerde hij in dezelfde periode de ‘Top 100 aller tijden’.

In 1997 kwam Jensen in de middag waarbij Jeroen Kijk in de Vegte en Jan Paparazzi (het alias van Jan Van Zanten) hun entree maakten. Jan Paparazzi schoof af en toe aan bij item over bekende Nederlanders. Jensen verschoof van de middag naar de ochtend. Hij noemde zijn show, heel toepasselijk, Jensen in de ochtend. Dit presenteerde hij samen met Kijk in de Vegte, Jan Paparazzi en Edwin Ouwehand. Jeroen van Inkel vertrok hierna terug naar de middag en later naar Radio 538.

In 1999 ging Jensen er tussenuit. Hij zei hierover in zijn show: “Ik had alles: een gaaf huis, een mooie auto en een lekker wijf. En nog belangrijker: de baan die ik altijd wilde hebben. Maar ik was helemaal niet gelukkig.” In deze periode namen Kijk in de Vegte, Paparazzi en Ouwehand het programma over. De naam veranderde in De Ochtendkroeg.

In 2000 keerde Jensen terug bij Veronica FM.

In 2002 kreeg Jensen zijn eigen tv-programma bij Yorin, genaamd Jensen! Daar ontving hij samen met Jan Paprazzi bekende mensen. De gasten varieerden van bekende Nederlanders, zoals Pim Fortuyn, Patty Brard en Bart de Graaff tot internationale sterren zoals Shakira, Pink, Snoop Dogg, en Fergie.

In de eerste aflevering van het 11e seizoen Jensen! zat Jan Paparazzi niet langer op de rode bank. Hij ging terug naar de radio. Daar werd hij de side-kick van Patrick Kicken bij Radio Veronica. Op 23 mei 2008 werd de laatste uitzending van Jensen! uitgezonden op RTL 5.

In 2003 maakte de dj de overstap van Yorin FM, voormalig Veronica FM, naar Noordzee FM. Daar ging hij weer Jensen in de Middag presenteren, met Jan Paparazzi en Robert Feller. Na een aantal conflicten bij Noordzee FM met o.a. Erik de Zwart en Gordon keerde Jensen terug naar Yorin FM met zijn programma Jensen in de Middag. Ook werd hij creative director van Yorin FM en RTL FM. Hetgeen verantwoordelijkheid inhield voor de positionering en uitstraling van de zenders.

In januari 2006 werd Yorin FM verkocht aan SBS Broadcasting. De naam veranderde in april 2006 in Caz!. Jensen ging niet mee en besloot zich voorlopig op zijn tv-carrière te richten met de talkshow Jensen!.

Het programma won op 23 maart 2006 in de categorie infotainment een prijs bij het tv-programma De Hoofdprijs van BNN.  

Jensen was in 2007 na een afspraak met presentatrice Lucille Werner deelnemer aan het TROS spelprogramma Lingo.

Rondom de blonde presentator ontstond regelmatig veel commotie als het ging om uitspraken over bekende Nederlanders of om de provocerende houding van co-host Jan Paparazzi tijdens showbizz feestjes. Vooral het programmadeel ‘telefoonterreur’, waarin Jan Paparazzi BN’ers stalkte wekte veel ergernis. Maar Jan belde ook onbekende mensen.

Jensen stond er om bekend mensen op de kast te jagen. Een aantal bekende langdurige conflicten tussen Jensen en bekende Nederlanders zijn:

Mylène de la Haye kwam tijdens het programma Jensen in de ochtend op Veronica FM de studio binnen te paard. Dit was voor haar tv-programma Te paard, te paard op RTL 5. Hierop ontstond een flinke woordenwisseling. Tot op de dag van vandaag is De la Haye nog steeds gepikeerd over de grove uitspraken van Jensen. Een van de bekendste quotes van Jensen uit dat radiomoment is: “Mylène ga weg, ga weg. Mylène ga alsjeblieft, ga dat paard pijpen buiten! Kom op, opgerot nu!.”

In 1997, tijdens de vrijdagavondkeet, werden Patty Brard en José Hoebee op de radio telefonisch met elkaar doorverbonden. Beide dames hadden toen al een jarenlang slepend conflict met elkaar, dat recent was bijgelegd. Het leek er toen nog op dat Jensen en Brard door één deur konden. Maar aan hun ‘vriendschap’ kwam toch een einde. Na het radio-incident wekte Patty Brard op een showbizz-feestje de suggestie dat Jensen homoseksueel zou zijn. Dit verhaal zou ze exclusief aan een roddelblad hebben verteld. Jensen voelde zich door Brard bedrogen. Zo ontstond er jarenlang modder-gegooi op de radio tussen de twee. Pas in 2002 toen Jensen zijn tv-programma Jensen! startte, waarbij Brard zijn allereerste gast was, werd de ruzie definitief bijgelegd.

Begin 2006 dient Viola Holt een aanklacht in tegen Jensen. Hij zou denigrerende opmerkingen hebben gemaakt in Jensen! en op de radio. Holt heeft het Openbaar Ministerie laten onderzoeken of het mogelijk is om een strafzaak aan te gaan. De hoofdreden voor de aanklacht was de vaste grap in het programma waarin ze centraal staat. Viola zegt depressief te zijn geworden door Jensen. Ze wilde hierover een boek schrijven genaamd Het Jensen-effect. Van dat boek is niets meer vernomen.

Privé

Van het privé leven van Jensen is erg weinig (niets) bekend. Hij houdt dit angstvallig geheim.